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Inhalt

1 Meßprinzip

1.1 Erdmagnetfeldmessung ohne Störeinflüsse
1.2 Unterdrückung von Störungen

2 Funktion der Schaltung

2.1 Magnetfeldsensoren
2.2 Der verwendete Microcontroller
2.3 Schaltungsbeschreibung

3 Beschreibung der Firmware

3.1 Port- und Variablendefinitionen
3.2 Initialisierung des Microcontrollers
3.3 Meßroutine
3.4 Senderoutine
3.5 Empfangsroutine

4 Software

4.1 Kompassbilbliothek
4.2 Programm zur Kalibrierung
4.3 Testprogramm

5 Meßergebnisse und Ausblicke

6 Aufbau der Schaltung

6.1 Zum Aufbau benötigte Dateien, Programme und Geräte
6.2 Eigenbau einer doppelseitigen Platine
6.3 Bohrdurchmesser
6.4 Bestückung
6.5 Inbetriebnahme

7 Bedienung des Assemblers und des In-System-Programmers

8 Kalibrierung

8.1 Abgleich auf gleiche Sensoramplitude
8.2 Abgleich am Objekt

Schaltplan

Bestückungsplan oben und unten

Stückliste

Layoutfolien oben und unten (600 dpi)


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letzte Änderung 2001-04-07 Archi